近日，小鹏X9在中国汽车技术研究中心有限公司(简称“中汽中心”)成功完成了复杂气象条件下的汽车辅助驾驶功能认证。小鹏X9以9项测试全面通过的成绩，顺利获得认证证书，成为全国范围内首个通过此项测试的车型。

日常驾车过程中，特别是在夜间漆黑小路、雨雾天、隧道强光、暗光等视野受限的环境中行车，若不能及时有效判断周围环境，很容易因视野盲区引发交通事故。此时，智能驾驶辅助系统便发挥了关键作用，能帮助车辆快速识别并响应。

中汽中心广州检验中心的此次测试专门针对黑夜、雨雾天等复杂气象条件，对车辆的智能辅助驾驶安全功能进行全面考验，以评估其可靠性和安全性。本次测试涵盖了黑夜和雨天两大复杂环境，涉及车对车的识别与响应以及车对人的识别与响应，总计9项测试。即在雨天和黑夜的复杂条件下，分别测试小鹏X9对移动前车和静止前车的识别响应，以及小鹏X9对纵向尾随行人和行人横穿的识别和响应。

小鹏X9搭载了XNGP全场景智能辅助驾驶系统，全车配备了包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等29个智能驾驶感知元件。凭借XNet深度视觉神经网络，它实现了更强的环境感知能力。配合双Orin-X芯片，整个智能辅助驾驶系统能够更快速地做出决策。目前，最新5.2.0版本已实现端到端大模型全面上车，可适应包括掉头、环岛及狭窄小路等在内的复杂路况。